智能工厂

概述:

通过机械手抓取、流水线往返传动、治具机械定位及CCD定位来完成整个组装。

1、自动组装生产线分三部分构成,PCB组装设备、后壳组装设备、主生产线组装设备。

2、效率高,由机械手代替人工上料,托盘自动上料,来实现整个组装。

3、操作简单、易懂,易维修方便。

方案由以下部分构成

一、 后壳自动组装方案通过机械手抓取、流水线往返传动、接驳台连接、压合、翻转机构、构成整个生产线组装。

1、后壳上料工位:后壳通过人工放到转用治具中,通过固定方式将后壳固定在治具中,翻转时不会移动及掉落。

2、弹性脚组装工位:弹性脚通过人工放到双滑台上,再通过机械手吸取完成组装。

3、电池盖扣及不锈钢弹片组装工位:电池盖扣属于外观件及不锈钢弹片组装,机械组装成本高,采用人工上料组装

4、弹性脚、电池盖扣、弹片熔接组装: 组装好的半成品通过流水线,流入熔接工位,熔接头通过产品来设计。

5、翻转工位:熔接好的半成品通过流水线,流入翻转工位,通过翻转机构,将产品与治具一起翻转180°,方便扣脚的组装。

6、扣脚组装工位:扣脚机械自动组装成本过高,用人工组装。

7、翻转工位:组装好的半成品通过流水线,将半成品流入翻转机构,翻转180°,方便背面螺丝锁付。

8、背面螺丝锁付:翻转完成后,由流水线流入锁付工位。锁付机构通过三轴机械手带动锁付机构来完成整个锁付动作。

9、圆钢片组装工位:圆钢片通过振动盘上料,机械手吸取来组装。

10、下料工位:下料由人工将后壳成品从流水线拿取到主流水线上。治具通过接驳台流水线返回。

二、主生产线自动组装方案

1、面壳上料:人工将良品面壳放到专用治具中,通过固定方式将面壳固定在专用治具中,组装时治具定位。

2、贴双面胶及撕双面胶组装工位:用2人将8条双面胶贴合到面壳上,再由下一人工撕面壳双面胶保护纸。

3、面壳与钢化玻璃组装工位:将贴好双面胶的面壳组装到钢化玻璃上,通过治具定位来实现组装精度。

4、压合工位:组装面壳的半成品流向压合工位,再通过压合机构,将面壳与钢化玻璃紧紧粘合在一起。这样可以减少人工劳动强度。

5、装电池片:人工将电池片装入固定的夹具中,人工通过夹具上料到机械手上。再由机械手将电池片装入面壳上。

6、组装PCB板:硅胶柔软,硅胶与PCB板组装不适合机械组装,建议用人工来组装硅胶,在将组装好的PCB板组装到面壳上。

7、感应片组装:感应片机械上料成本比较高,建议用人工将感应片组装到面壳上,电线可以通过人工排好,在通过机械来压合组装。

8、压合工位:组装感应片的半成品流向压合工位,再通过压合机构,将感应片完全组装到面壳上。

9、人工剪线、焊线及排线:装好电池片的半成品流入人工剪线、焊线及排线工位,由人工剪线,剪好线后再由下一工序人工焊线在排线及检查上到工序是否OK,若NG将由人工做好标记放到一边,若OK产品再往下流。

10、螺丝垫圈组装及螺丝锁付:螺丝垫圈通过振动盘上料,再由机械手夹取上料组装,组装完后流入螺丝工位。

11、电流检测工位:机械手上下移动来实现整个检测,面板上安装有电流表,通过电流表显示电流大小,电流信号给PLC来确定OK及NG。通过视觉来处理钢化玻璃显示HELO清晰度。

12、电池盖弹块及拨动开关组装:电池盖弹块及拨动开关用机械上料成本比较高,用一人组装。

13、PCB板海棉组装:PCB板海棉采用卷料形式,通过机械自动上料。

14、后壳成品组装:半成品流入后壳成品组装工位,通过人工将后壳成品良品放到上料流水线上,再通过机械手吸取组装。

15、螺丝锁付:随流水线流入螺丝锁付工位,机械手压住锁付部位再通过螺丝电批完全将后壳与面壳完全锁付完成。

16、压合工位:后壳与面壳完全锁付完后,通过压合机构,完全将后壳压合完成。

17、电池盖人工组装:锁付完全后,在由人工将电池盖组装到产品上,检查电池盖组装好后的高度。

18、砝码及手机检测工位:组装完成的半成品流入砝码检测工位,通过人工控制来完成检测。手机检测,按照原先的流程操作,配合原有的砝码机来设计,砝码机由贵司提供。

19、砝码检测设备:组装完成的半成品流入砝码检测工位,配合原有的砝码机来设计,砝码机由贵司提供。

20、人工下料:人工将产品取出,治具随接驳平台流入返回流水线上。实现治具回流。



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