AGV通过电梯进行跨楼层运输解决方案

AGV通过电梯进行跨楼层运输解决方案

因生产需要,现有一种AGV设备需通过电梯进行跨楼层运输,故本公司设计了一种电梯呼叫盒,通过控制继电器的闭合和断开,模仿人对电梯进行操作,从而实现控制电梯的功能。

电梯呼叫盒安装于电梯控制机房,采用独立电源,和电梯控制箱通过I/O线连接。

电梯呼叫盒以不改变不影响电梯原有逻辑控制为原则,不需要AGV与电梯直接进行通信,也不需要去改造电梯的控制部分,利用电梯呼叫盒内的继电器阵列,实现对电梯各个按钮的控制,从而模仿人按下按钮的动作,使AGV实现自动上下电梯。

进一步,电梯呼叫盒内的继电器阵列的输出端与所述电梯的电梯上行按钮、电梯下行按钮、电梯轿厢的各个楼层按钮一一对应连接。电梯呼叫盒内的继电器阵列的输入端与电梯的各楼层开门到位信号一一对应,继电器阵列为多个4路常开继电器组合而成。

继电器阵列

功能数据

电梯输出

KA1

一楼开门到位

KA2

二楼开门到位

KA3

三楼开门到位

电梯输入

KA4

一楼上升请求

KA5

二楼上升请求

KA6

二楼下降请求

KA7

三楼下降请求

KA8

前往一楼

KA9

前往二楼

KA10

前往三楼

由于多电梯呼叫盒内具有常开的继电器整列,继电器整列又与电梯各个按钮进行电连接,通过控制继电器整列的闭合和断开,模仿人对电梯进行操作,从而实现控制电梯的功能;此外,电梯呼叫盒通过网络与AGV设备终端连接,将从AGV接受到的指令经过转换后再控制继电器阵列,从而间接地使AGV与电梯进行通讯,实现AGV自动呼叫电梯。

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