自动导引运输车(AGV) Automated Guided Vehicle,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,由计算机控制、轮式移动为特征、并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输车辆。AGV可具有安全防护、移载(装卸)等多种功能。
自动导引运输车系统(AGVS) AGV System具备自动导引运输车特性的一整套系统,一般包括数量不等的AGV车辆,上位控制系统,导航系统,通讯系统和充电系统等。
车载控制系统 Onboard control system
用于AGV车辆的计算机控制软件及其相关器件的总称。
上位控制系统 Host control system
用于AGV调度系统的计算机控制软件及其相关器件的总称。
无人驾驶 Driverless
AGV的主要特性之一。
系统能力 System capacity
AGV系统在单位时间内能够实现的的搬运能力。
系统可靠性 System reliability
AGV系统正常工作时间所占工作总时间的百分比,由于多台AGV处在并行工作模式中,其中一台发生故障的时间权值为1/n,n为系统中AGV的总台数。
激光扫描器 Laser scanner
用于激光导引AGV车辆获取导航、导引信息的器件。
定位传感器 Position sensor
用于AGV车辆进行位置修正或辅助定位的检测器件。
驱动模式 Driving mode
AGV车辆根据不同的运动学及动力学算法,可采用不同的驱动方法及驱动轮系布置方式。
驱动单元 Driving assembly
用于AGV车辆驱动及转向的机构总称。
驱动电机 Driving motor
用于AGV车辆驱动的电机。