随着科学技术的发展、工厂自动化、电脑整合制造技术的逐步发展，柔性制造系统、自动化仓储和检索系统得到了广泛的应用，作为调整离散物流管理系统使其运行连续化的必要手段的 agv 运输机器人(移动机器人的驱动系统)在应用和技术水平上得到了迅速的发展。移动机器人它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。AGV当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。AGV厂家当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。 以下是 agv 携带机器人的一些优点:

1，自动化程度高的：由一台计算机，电子控制设备，磁感应，激光反射板的控制。当原料车间的一部分需要，对电脑的工作人员刚输入的命令，计算机终端将这些信息传输到中心控制室，专业技术人员给予的计算机指令，在合作与电子控制设备，该指令AGV最终被接受和执行。

2、充电过程自动化：当AGV小车进行电量即将耗尽时，就会向系统可以发出一个请求数据指令，请求自己充电（一般信息技术管理人员会事先通过设置好一个值），在系统设计允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外，AGV小车的电池使用寿命周期很长（2年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。

3，美观：以提高观赏性，从而提高了公司的形象。

4、安全性：人为驾驶的车辆，其行驶路径问题无法确知。而AGV的导引路径研究却是一个非常需要明确的，因此可以大大提高了系统安全性。

5.成本控制：AGV系统的投资是短期的，员工的工资是长期的，会随着通货膨胀而增加。

6. 易于维护: 红外线传感器和机械避碰确保 agvs 避免碰撞和减少故障率。

7，可预测性：AGV遇到障碍会自动停止运行路径上，和人为因素驾驶车辆，因为人的思维判断可能偏向。

8、降低企业产品损伤：可减少学生由于我国人工的不规范管理操作而造成的货物损坏。

9，提高物流管理：系统AGV搬运机械手内置智能控制，可以使自己的产品更有序，更整洁的车间。

10、小的场地设计要求：AGV搬运服务机器人比传统的叉车企业需要的巷道宽度窄得多。同时，对于学生自由进行行驶的AGV而言，还能够从传送带和其他中国移动电子设备上准确地装卸以及货物。

11. 灵活性：AGV系统允许路径规划的最大变化。

12. 调度能力: 由于 agv 承载机器人的可靠性，系列 agv 机器人具有优良的调度能力。

如图13所示，过程：该系统还应该转移机器人AGV必须的处理流程，这是链接到各种处理的连接在一起的部分。

14、长距离运输：AGV搬运机器人技术能够更加有效地管理进行一个点对点运输，尤其可以适用于长距离运输（大于60米）。

15，特定的工作条件：专用系统可以在进入的环境人员不便操作。