1、顺序分配

AGV叉车根据空车等待时间的排队顺序接收上调机下达的任务指令。移动机器人它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。搬运机器人通过驮举来移载物料，一般移载机构位于潜伏式搬运机器人上方，作业时潜伏式搬运机器人停在货物正下方，通过升降机构驮起或降下实现货物的移载，动作简单，作业效率高，安全性好。AGV小车电池寿命很长（10年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。 与电磁制导，磁带制导，光学制导，点制导AGV系统相比。

2、随机分配

Agv 叉车根据所有等待的空车的随机分配，接受计算机任务的上层调整。 它更适用于激光制导和惯性制导的自动导引系统。

3、优化分配

AGV叉车接受主机调整任务指令发出到最近清空当前位置与目标点距离预分配的任务，如果有更近空在此过程中产生的，系统会自动根据重-change指令，任务最终会转嫁到最近的AGV叉车来执行。更适合激光制导，惯性制导系统AGV。

4、特殊分配

AGV叉车接受上位调整以及电脑下达的任务指令是根据不同时间、任务、条件等的优先级，按需求进行数据转换结构调整企业进行合理分配。比较研究适用于中国激光导引、惯性导引AGV系统。

总结：

农用叉车的适应性与不同行业、不同车型、不同导向方式、不同行驶路线、不同调整要求密切相关。 此外，不同的环境、场合、要求、价格等话题对适用性影响很大。 通过以上的综合论述，可以了解 agv 叉车的一般特点和区别，对正确认识、准确学习和在实际工程设计中灵活应用具有一定的参考价值。

本文的论述只是将主要发展特点作了提示，不一定完整和确切，不能自己作为一种判断和选择的唯一可以依据。要具体工作情况进行具体问题分析，综合考虑，权衡利弊，科学抉择。实际中，一个AGV叉车系统的优劣不但是设计题目造成的，还与用户信息是否能够正确合理使用管理有关，与制造生产工艺、加工质量水平、装配调试、维护保养等有直接影响关系。