Agv 叉车通常由24v 或48v 直流工业电池供电。移动机器人它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。搬运机器人通过驮举来移载物料，一般移载机构位于潜伏式搬运机器人上方，作业时潜伏式搬运机器人停在货物正下方，通过升降机构驮起或降下实现货物的移载，动作简单，作业效率高，安全性好。AGV厂家当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。 电池电源应达到额定安培小时值，以确保一般工作时数在8小时以上，在两班制工作环境中工作时数在17小时以上。 随机充电和全周期充电可以用来充电的电池。 随机充电采用免修蓄电池，可随时在 agv 叉车备用停车场充电。

AGV需要完整的循环充电卡车停止服务，并充入指定区域，当电池的电量降低到低于指定范围充电之前。这样的细胞通常执行一个连续充电4H，2H冷却规范。和一些AGV叉车方式如上述使用两个充电的组合来描述。自动充电操作，人工和拉出通过快速更换。现在AGV叉车经常使用的镍镉电池，镍 - 氢电池，锂电池和上述类型这里电池的简单比较的铅酸蓄电池：

一、镍铬蓄电池

镍铬蓄电池其内阻小，可供大电流通过放电，在放电时电压发生变化小和其他产品种类以及电磁环境相比发展之下，镍镉电池可耐过充电或放过电，使用一个简单操作方便，放电工作电压可以依据其放电产生电流没有多少学生有些文化差异，大体上是1. 2V左右镍镉电池的放电终止电压为1. OV/cell，实使用温范围在-200C-600C，在此研究范围内可进行分析放电。可重复500次以上的充放电。

二、镍氢蓄电池

比镍镉电池更高的镍氢电池能量的两倍，一充电器，一小时收费专用快速充电，自放电特性比镍镉电池更好，更长的保留期后充电，可重复500次以上充放。

三、锂电池

锂电池企业拥有高能量密度，和高容量镍铬电池技术相比，其体积进行能量是其1.5倍，能量分布密度是其2倍。高电压，平均可以使用不同电压为3.6V，是镍铬、镍氢电池的3倍，使用一个电压比较平坦并且具有高容量，使用环境温度在-200C-600C。充放电寿命长，在经过500次放电后其容量至少我们还有70%以上就是由于我国锂电池发展具备一定能量密度高、电压高，工作人员稳定等特点。

四、铅酸蓄电池

铅酸电池是AGV叉车中应用最广泛的电池。 以海绵铅为负极，二氧化铅为正极。 让我们用硫酸水溶液作为电解质来参与电池的化学反应。

Agv 叉车铅酸蓄电池具有可逆性好、电压稳定、使用寿命长、适用范围广、原材料丰富、使用可再生、成本低等优点。 主要用于交通、矿山、港口、国防、计算机、科研等国民经济领域，是社会生产经营活动和人类生活不可缺少的产品。

AGV机器人正在做的更好的国内制造商之一，拥有自主知识产权和高科技企业的核心技术。