AGV是自动引导车辆的缩写，也被称为无人驾驶车辆。AGV厂家当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。搬运机器人通过驮举来移载物料，一般移载机构位于潜伏式搬运机器人上方，作业时潜伏式搬运机器人停在货物正下方，通过升降机构驮起或降下实现货物的移载，动作简单，作业效率高，安全性好。AGV当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。 AGV装配有一个台车本体，诸如磁或光的自动导向装置，并具有负载的函数，并且沿预定的输送物品行进路径。

没有进行手动驾驶的AGV自动运行发展并且具有高度自动化，由计算机、电子信息控制技术设备、激光等控制，当生产经营过程中我们需要企业原材料时，工作研究人员向计算机网络终端请求，并且AGV系统在AGV系统的控制下最终可以接受并执行该请求，并且主要原料运到指定位置，AGV也称为AGV机器人。AGV的特点使AGV在物流和运输服务行业中发挥着非常重要影响作用。

在20世纪50年代，在世界上第一个AGV从与拖车一起拖拉机转换并放置在沿导线传输航空货运杂货店仓库。从那时起，逐渐拖动在工厂和仓库使用的AGV。当AGV在20世纪70年代，航空导航方法不再控制行进路径的线条清晰。丝埋在地下，用于控制AGV操作所产生的感应线的电磁频率。到了80年代末，导航方法再次改变。

AGV导航系统方法进行引入了无线制导技术，如激光制导或惯性制导技术，AGV的灵活性和准确性得到了一个极大的提高。此外，AGV的类型企业也是具有多种形式多样的，并且随着技术不断改进使AGV更有效，AGV不需要劳动力，可以得到提高管理工作学习效率。

中国开始发展AGV。 也许在那个时候，中国的劳动力成本很低，没有压力来取代体力劳动。 中国AGV发展缓慢。 直到最近，市场变化很大，互联网的普及，人工智能的普及和劳动力成本的快速上升，AGV市场的突然爆发，AGV相关制造商的出现，技术创新也很小。

目前，agv 不仅是自动化物流的核心设备，而且 agv 系统也逐渐发展成为物流系统中最大的专业分支之一，呈现出产业化的趋势。 但随着技术的创新，agv 的应用范围不仅限于物流运输行业，还获得了其他行业的重复利用。