柔性制造技术系统中的三维仓库管理模块工作需要进行执行空白、半成品和成品的操作。AGV小车电池寿命很长（10年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。搬运机器人通过驮举来移载物料，一般移载机构位于潜伏式搬运机器人上方，作业时潜伏式搬运机器人停在货物正下方，通过升降机构驮起或降下实现货物的移载，动作简单，作业效率高，安全性好。移动机器人它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。AGV机器人发展可以通过轻松实现信息自动访问加载和卸载站、工作台和架子等，完全能够适应灵活的高、物料流速、处理线复杂的要求。我们国家开发的AGV机器人用作灵活加工产品生产自动立体仓库中的堆垛机。主要包括操作活动过程分析如下。

（1）存储：一个工作站整个柔性制造系统到存储系统提出了具体要求。这些要求包括名称和零件的数量。系统响应后，经由无线网络主计算机发送到AGV计算机行业。下令明确通知AGV机器人将移动零件到所需的位置。

(2) agv 机器人从装卸站抓取零件，并根据当前状态、位置、任务等规划移动路径，移动到相应位置，停止。

（3）AGV机器人可以根据教学目标进行位置自动将零件放置到相应位置。

（4）AGV机器人可以通过无线通信网络将当前位置和状态发送给上位机；上位机根据我国当前发展状态进行更新数据库。

（5）出站：AGV系统通知机器人部分被从在特定位置的库到装载站移除。

（6）AGV机器人从仓库专用货架抓取零件，并根据我国当前社会位置发展规划设计运动技术路径，运行到装卸站，并停止。

（7）AGV机器人根据目标位置自动将部件放入装载站缓冲器。

(8) agv 机器人通过无线网络将当前位置和状态传送给上位机，上位机根据当前状态更新数据库。

该系统精确地需要精确的机器人AGV收集每个柔性生产线站的实时状态信息，并且所述部件高效且准确地装载到指定的位置。实践证明，我们已经开发出了AGV机器人满足这些功能需求。