AGV器人是电、机一体化的高新信息技术企业产品，而中、低位的设备管理可以得到满足中低产量的需求。移动机器人它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。搬运机器人通过驮举来移载物料，一般移载机构位于潜伏式搬运机器人上方，作业时潜伏式搬运机器人停在货物正下方，通过升降机构驮起或降下实现货物的移载，动作简单，作业效率高，安全性好。AGV小车电池寿命很长（10年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。它还可按照设计要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种文化产品的码垛。它主要由机械工程主体、伺服电机驱动发展系统、手臂机构、末端执行器、末端执行器调节金融机构之间以及相关检测研究机构主要组成，可按照自己不同的物料包装、堆垛顺序、进行分析参数设置，实现中国不同数据类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送能力以及一些相应的控制环境系统等机构。

（1）插入袋体。通过带式输送机袋完整的AGV的任务。

(2)转向管理机构。按设定一个程序对包装袋作转向系统编排。

（3）装袋机制。 使用带式输送机将排列好的包装袋送至包装袋堆积机构。

4储袋机构。包装袋由带式输送机集中排列。

（5）夹持袋AGV配置。使用完整的码垛机器人AGV配置。

(6)托盘库。成叠的托盘由叉车送人，AGV器人生产厂按程序进行逐个处理排放至托盘辊道输送机，有规律地向码垛工作工序产品供应空托盘，达到8层后的成垛托盘，由辊道输送机输送至成垛托盘库，***由叉车通过取出数据送至公司仓库信息贮存，系统设计采用基于可编一些程序作为控制器(brLC)控制。