AGV搬运系统专业术语

自动导引运输车(AGV)  Automated Guided Vehicle,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,由计算机控制、轮式移动为特征、并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输车辆。AGV可具有安全防护、移载(装卸)等多种功能。

自动导引运输车系统(AGVS)  AGV System具备自动导引运输车特性的一整套系统,一般包括数量不等的AGV车辆,上位控制系统,导航系统,通讯系统和充电系统等。

车载控制系统 Onboard control system

用于AGV车辆的计算机控制软件及其相关器件的总称。

上位控制系统 Host control system

用于AGV调度系统的计算机控制软件及其相关器件的总称。

无人驾驶 Driverless

AGV的主要特性之一。

系统能力 System capacity

AGV系统在单位时间内能够实现的的搬运能力。

系统可靠性 System reliability

AGV系统正常工作时间所占工作总时间的百分比,由于多台AGV处在并行工作模式中,其中一台发生故障的时间权值为1/n,n为系统中AGV的总台数


激光扫描器 Laser scanner

用于激光导引AGV车辆获取导航、导引信息的器件。

定位传感器 Position sensor

用于AGV车辆进行位置修正或辅助定位的检测器件。

驱动模式 Driving mode

AGV车辆根据不同的运动学及动力学算法,可采用不同的驱动方法及驱动轮系布置方式。

驱动单元 Driving assembly

用于AGV车辆驱动及转向的机构总称。

驱动电机 Driving motor

用于AGV车辆驱动的电机。





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