AGV加机械手的复合型机器人前景广阔

   随着中国制造2025、工业4.0等概念的提出,制造业对自动化、智能化生产模式的需求日益增长。传统生产制造业企业大范围向工业自动化、工业机器人方向升级改造,各行各业的自动化程度越来越高。很多智能工厂车间都开始用机械手、AGV小车智能设备来提高生产效率,以及完成人工难以完成的工作或危险性高的工作。

 

   在智能工厂中,多关节工业机器人(机械臂)用以替代人胳膊的功能,但是不会走;智能移动机器人(AGV)用以替代人腿脚的功能,但是没有手。于是就出现了AGV加机械手组合而成的有手有脚的复合型机器人。我国的复合型机器人与国际技术水平相当,精度、速度等指标不相上下。它集合了智能移动机器人、通用工业机器人等工作单元,采用机器视觉检测误差补偿等技术,满足了企业智能化数字车间对整个机械结构运动精度的苛刻要求,解决了因多个运动单元的误差累积而造成精度不达标的问题,极大地拓展了工业机器人的应用适应性。

 

   比如以前的家具行业的工厂都是粉尘大,机器操作危险性大,人工成本很高。现在上川公司和多家机器人设备厂商进行强强联合,将AGV加柔性机械臂,通过在多家家具行业工厂的使用,取得得了很好的效果,共同打造美观洁净的智能化工厂。

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